紫光智能家居加盟 智能家居驱动修复伺服驱动器

  伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它属于伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般通过位置、速度、扭矩三种方式控制，从而实现传动系统的高精度定位。目前是传输技术的高端产品。以下是修复伺服驱动器的七种方法。

  1.示波器检查驱动器的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出

  故障原因：电流监测的输出端没有与交流电源(变压器)隔离。治疗方法：可用DC电压表检测观察。

  2.马达在一个方向比另一个方向跑得快

  (1)故障原因：无刷电机相位不对。处理方法：检测或找出正确的相位。(2)故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。处理方法：将测试/偏差开关设置在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：复位。

  3.发动机熄火了

  故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源掉电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压接地至驱动器信号。

  4.发光二极管灯为绿色，但电机不动

  (1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。解决方法：检查抑制和抑制端口。(2)故障原因：命令信号没有接地到驱动器信号。处理方法：将指令信号地与驱动信号地相连

  5.开机后，驱动器的LED灯不亮。故障原因：电源电压过低，低于最低电压要求。处理方法：检查并增加电源电压。

  6.电机转动时，LED灯闪烁。(1)故障原因：霍尔相位误差。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：霍尔传感器故障处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在5VDC和0之间。

  7.发光二极管灯始终保持红色。故障原因：有故障。处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、禁止驱动、霍尔无效。